Les armoiries d'Étrembières se blasonnent : parti au premier: de sinople à la tour d'argent pavillonnée et ajourée de sable au faite d'or; au second: d'or à une échelle de sinople; à la champagne chargée d'une fasce ondée tiercée d'or, de sinople et d'argent.

La tour rappelle le château médiéval d'Étrembières et l'échelle le hameau du Pas-de-l'Echelle (armoiries parlantes). Les fasces ondées symbolisent l'Arve, rivière aurifère, et le pont d'Etrembières (or), les eaux vives de la cascade des Eaux Belles (argent) et les eaux souterraines du massif de Salève (sinople). Les armoiries ont été créées par Edmond Ganter, ancien maire de Genève et dessinées par Pierre Duvernay, graphiste et dessinateur en publicité dans la même ville. Le suivi du projet a été fait par Thierry Loron, ancien maire adjoint d'Etrembières.