Les armoiries de Saint-Yorre se blasonnent : parti, d'azur à trois fasces ondées d'argent et de sable à une flamme de gueules.
Les armoiries symbolisent l'eau minérale et le verre servant à faire les isolateurs. Le bleu et les burelles ondées rappellent l'eau qui jaillit, le noir le sable dont on se sert pour fabriquer le verre et une flamme rouge pour faire fondre ce sable. Les armoiries ont été établies par M. Legay, professeur d'histoire à l'université de Dijon et la Commission d'héraldique de Côte d'or.
Source iconographique et textuelle: http://mairie.wanadoo.fr/mairie.saint-yorre/histoire.htm