Les armoiries d'Autrey-lès-Cerre se blasonnent : endenté d'or et de sable
Les armoiries ont été attribuées à la commune par Camille Heidet, sur des bases historiques contestables, et adoptées dans les années 1980.
Source iconographique : http://forum.cancoillotte.net/detail.php?forumid=43&id=1899&p=5&page=1&vu=1
Source: Nicolas Vernot