Les armoiries d'Autrey-le-Vay se blasonnent : émanché ondé en pal d'un flanc à l'autre de sinople et d'argent, flanqué à dextre de sinople, à senestre d'argent, aux deux flanchis écotés de l'un en l'autre, la partition bordée du même
Les armoiries ont été créées par Nicolas Vernot.
Source iconographique et textuelle: http://www.newgaso.fr/lecture_fiche_commune.php3?page=f70042
