Les armoiries de Frotey-lès-Lure se blasonnent : de gueules à deux fléaux d'or posés en sautoir surchargés d'un bras de sable issant de la pointe, la main d'argent tenant un chardon d'or.
Source iconographique: http://www.pays-de-lure.fr/pays_de_lure/panneau-frotey/frotey-les-lure.pdf