Les armoiries de Soing-Cubry-Charentenay se blasonnent : parti, au premier de gueules à une bande d'argent accompagné en pointe d'une croix fichée et recroisetée et en chef d'un quintefeuille du même; au deuxième d'argent à un arbre de sinople surchargé de deux pelles ensautoir, au chef de gueules à une fasce ondée d'argent.