Les armoiries de Pantin se blasonnent : d'argent à la croix de gueules cantonnée de quatre molettes du même.
Elles sont basées sur les armoiries de la famille Pantin de Landemont qui se blasonnaient : d'argent , à la croix de sable cantonnée de quatre molettes de gueules.
La devise de la ville est celle de Pantin de Landermont : "Hardi Pantin marche en avant".