Les armoiries de Poinçon-lès-Larrey se blasonnent : d'azur au lion d'or, chapé du même chargé à dextre et à senestre d'une feuille (?) de sinople.
Source iconographique : http://www.chatillonnais.fr/pics_bdd/commune_fr_visuel/11468348390_poinconleslarrey.gif