Les armoiries d'Étrochey se blasonnent : parti : au premier mi-parti bandé d'azur et d'or à la bordure de gueules ; au deuxième d'azur à la bande d'argent côtoyée de deux doubles cotices potencées et contre-potencées d'or ; au pont en dos d'âne de trois arches de sable brochant en fasce sur le tout
Source iconographique : http://www.chatillonnais.fr/page.php?lg=fr&rub=01&srub=06
