Les armoiries de Doulaincourt-Saucourt se blasonnent : de gueules à la tour d'argent maçonnée de sable, ouverte et ajourée du champ, à la bordure cousue d'azur chargée de huit fleurs de lys d'or. Une couronne murale timbre l'écu.
Source : enveloppe de la mairie
Redessiné par : Pascal Vagnat