Les armoiries de Champigny-sous-Varennes se blasonnent : de sinople à la cotice d'or déportée à senestre, surchargée d'une double cotice potencée et contre-potencée de tenné, adextrée d'une épée d'or garnie de tenné posée en bande.
Source : enveloppe de la mairie, plaque de rue
Redessiné par : Pascal Vagnat