Les armoiries de Joinville se blasonnent : d'azur à six broyes d'or liées par deux de gueules ; au chef aussi d'argent à un lion issant de gueules.
La devise est: Omnia tuta time ! (quand tout paraît calme, reste vigilant !)
Certaines représentations des armoiries montrent un chef d'or. On trouve également "liées par deux d'argent".
Sources : observations in situ; enveloppes de la mairie
Redessiné par : Pascal Vagnat