Les armoiries de Crosey-le-Petit se blasonnent : d’argent à l’ours de sable lampassé de gueules.
Ce sont les armoiries de l'ancienne famille De Crosey. Elles sont identiques à celles de Crosey-le-Grand.
Source : http://armorialdefrance.fr/page_blason.php?ville=2670
Source et dessin : http://doubsgenealogie.fr/publications/sources/Crosey_les_villages.pdf
