Les armoiries d'Altorf se blasonnent : d'azur au crampon d'or appendu à un annelet du même.
Le crampon figure sur le menhir servant de limite de territoire vers Molsheim.
Sources : L'armorial des communes du Bas-Rhin, 1995; Armorial de la généralité d'Alsace, p. 58, n° 171; Schoenhaupt, planche 55 (borne); collection Fastinger, Sélestat, n° 1261; Gemeindesiegel, 1655.
