Les armoiries d'Etray se blasonnent : d'or à la fasce de sable, à la rose des vents formée de quatre feuilles de tilleuls disposées en croix et de quatre rameaux de pin de sinople en sautoir, chaque feuille surchargée d'une croisette aux bras recroisetés et au pied fiché d'or (estrée).
La devise est "Bonne estrée, halte belle".
Elles ont été créées par l'héraldiste Nicolas Vernot et adoptées par le conseil municipal le 25 novembre 2010.
Elles sont parlantes: estrée > Étray.
Les feuilles, les rameaux et le vert rappellent le caractère rural et forestier de la commune. Les feuilles de tilleul évoquent les tilleuls bicentenaires qui ont donné leur nom à l'une des principales rues du village. Les rameaux évoquent les pins noirs d'Autriche qui marquent le paysage aux abords de la chapelle et également la pugnacité des habitants du village. Par leur disposition en sautoir, ils forment la croix de Saint-André, emblème de la Franche-Comté. L'estrée se rapporte à la chapelle de l'Immaculée Conception et la rose des vents à son belvédère culminant à 750 mètres d'altitude. La convergence des deux croix signifie que cette chapelle est un important lieu de rassemblement notamment chaque 15 août, Étray étant par ailleurs une halte le long de l'antique voie romaine, ce que rappelle la devise.
Source iconographique et textuelle : Nicolas Vernot; Karine (http://forum.cancoillotte.net/viewtopic.php?f=43&t=11236)
Bibliographie : "Étray. Un nouveau blason" in: La Terre de chez nous, 25 décembre 2010
