Les armoiries de La Rivière-Drugeon se blasonnent : d'or au taureau de gueules colleté au naturel d'un écusson écartelé au I et au IV de gueules à la bande d'or, au II et au III d'or au cor d'azur virolé et enguiché de gueules, et, sur le tout, cinq points d'or équipolés à quatre d'azur, traversant une rivière d'argent en fasce mouvant des flancs sur une terrasse de sinople.
Elle tirent leur origine d'armoiries apparaissant sur une illustration de Gilbert Cousin du XVIème siècle, représentant le bourg de La Rivière. L'écusson au col du taureau est celui de la maison de Chalon-Orange.
Dans leur version en couleurs, les armoiries ont été adoptées en décembre 1995. Elles sont parlantes : rivière > La Rivière-Drugeon.
Source iconographique : http://mairie-riviere-drugeon.pagesperso-orange.fr/index.html
Source textuelle : http://www.frasne.net/cfd_riviere_drugeon_doubs.htm