Les armoiries de Dompierre-les-Tilleuls se blasonnent : parti en feuille de tilleul : au premier de gueules à la clef d'or, au second d'or plain.
Elles ont été adoptées par le conseil municipal en 1996. Les armoiries sont parlantes: tilleul > Dompierre-les-Tilleuls. La clé est celle de Saint-Pierre et rappelle l'église Saint-Pierre-et-saint-Paul de Dompierre, datant du Xème siècle.
Source iconographique et textuelle : http://www.frasne.net/cfd_dompierre_les_tilleuls_doubs.htm