Les armoiries d'Étupes se blasonnent : de gueules à deux bars d’argent adossés et posés en pal; au chef d’argent chargé de trois monts à six coupeaux de gueules.
Elles ont été créées par Michel Wittig en 1981. Les bars rappellent l'ancienne principauté de Montbéliard. Les monts représentent les trois lieux-dits de la commune : le Haut-du-Mont, les Coteaux et les Bresses.
Source iconographique et textuelle : http://www.racinescomtoises.net/Blason-d-Etupes
