Les armoiries de Semondans se blasonnent : de gueules au pairle accompagné à dextre et à senestre d'une coquille saint-Jacques et en pointe de deux bars adossés, le tout d'or.
Les bars rappellent l'ancienne principauté de Montbéliard.
Source iconographique : http://www.semondans.fr/?/Le-village/Histoire-du-village2