Les armoiries de Lesterps se blasonnent : de gueules à une épée haute d'argent croisée et pommetée d'or, surchargée de deux clés d'argent posées en sautoir et accostée de deux fleurs de lys d'or. L'écu est timbré d'une mitre et d'une crosse d'or, et est entouré de deux palmes de sinople liées d'argent.Ce sont les armoiries de l'ancienne abbaye de Lesterps.
Source iconographique : http://membres.multimania.fr/lesterps/
Source textuelle : http://jm.ouvrard.pagesperso-orange.fr/html/lesterps.htm
