Les armoiries de Vincennes se blasonnent : de gueules au château donjonné et crénelé posé sur un chemin de ronde aussi crénelé, bordé à dextre et à senestre d'une échauguette, le tout posé sur une risberme d'argent, maçonné et ajouré de sable, accompagné en pointe de trois boulets également d'argent mal ordonne, au chef d'azur semé de fleurs de lis d'or.
Source iconographique et textuelle: http://www.vincennes.fr/z_visiter_files/r_34_armoiries/r_34_armoiries.html