Les armoiries de Châtillon-sur-Seine se blasonnent : de gueules au château d'argent, au chef d'azur chargé de trois fleurs de lys d'or.
Les armoiries sont traditionnelles et parlantes (château > Châtillon). La ville a été autorisée par Louis XI à porter le chef d'azur à trois fleurs de lys d'or en témoignage du loyalisme des Châtillonais envers le roi de France, lors de la tentative de Maximilien d'Autriche de s'emparer de la ville.
Source iconographique et textuelle: http://www.mairie-chatillon-sur-seine.fr
Source textuelle : http://www.cotedor.fr/files/content/sites/cg21-2/files/conseilgeneral21/pdf-documents-cg21/pdf-doc-institution-cg21/Histoire-du-departement/plaquettepatrimoine.pdf