Les armoiries de la Ferté-Saint-Aubin se blasonnent : d'azur à une porte monumentale d'argent aux toits et aux battants de gueules surchargés d'une tête de cerf d'or surmontée d'une fleur de lys du même, le tout accompagné de six quintefeuilles d'argent (2-2-2).
Les armoiries symbolisent la place fortifiée de La Ferté avec le cerf et les quintefeuilles des armoiries de la Sologne. Elles ont été dessinées par Robert Louis et ont été adoptées en 1993.
Les anciennes armoiries de la Ferté-Saint-Aubin utilisées depuis 1950 par la commune se blasonnaient : de gueules à une tour d'argent sur une terrasse de sinople, accostée de deux sapins du même.