Les armoiries d'Urcy se blasonnent : d'argent à l'ours de sable armé d'argent, accolé de gueules, tenant dans ses deux pattes avant un grand trèfle de sinople, l'ours rampant sur une champagne de gueules chargée d'une fasce ondée d'argent .
Elles sont parlantes : ours > Urcy.
Source iconographique : http://echodescommunes.fr/formulaire/images/commune/redim_655_blasonurcy.jpg-2-.jpg
