Les armoiries de Quemigny-Poisot se blasonnent : d'azur à la croix accompagnée aux premier et quatrième cantons d'une quintefeuille et aux deuxième et troisième cantons d'un trèfle, le tout d'or.
Source iconographique : http://echodescommunes.fr/formulaire/images/commune/redim_518_blason-2.jpg
