Les armoiries de Cirfontaines-en-Azois se blasonnent : d'azur chapé d'or, l'azur chargé d'une église d'argent ouverte et ajourée de sable, pavillonnée de gueules, accompagnée en pointe d'une burelle ondée d'argent, le chapé chargé à dextre et à senestre d'un arbre de sinople.
Elles ont été adoptées à l'occasion du jumelage entre Cirfontaines-en-Azois et Cirfontaines-en-Ornois.
Les armoiries qui figurent sur les plaques de rue dans la commune reprennent l'emblème de la Fédération nationale des communes forestières de France dont fait partie Cirfontaines-en-Azois.
Source : mairie de Cirfontaines-en-Azois, 15 février 2008; hall d'accueil de la mairie
