Les armoiries de Saint-Urbain-Maconcourt se blasonnent : de gueules au tau d’argent, accompagné de trois fleurs de lys du même mal ordonnées.
Elles figurent sur une plaque commémorant le 500ème anniversaire du passage de Jeanne d'Arc dans la commune (1929).
Source : observations in situ
Redessiné par : Pascal Vagnat
