Les armoiries de Villiers-en-lieu se blasonnent : d'azur à la lettre majuscule V accompagnée de trois besants un en chef, un à dextre et un à senestre, le tout d'argent; à la bordure du même.
Les émaux sont incertains notamment pour la lettre, les besants et la bordure.
La lettre "V" représente probablement l'initiale du nom de la commune. Aucune explication sur ces armoiries n'a pu être trouvée localement.
Source : armoiries sculptées sur la façade de la mairie