Les armoiries de Bayard-sur-Marne se blasonnent : tranché: au premier de sinople au cheval cabré de gueules issant du tranché ; au deuxième d'azur au poisson d'azur aux traits de sable accompagné en chef d'un arbre de sinople et en pointe d'une croix pattée à huit pointes rentrées d'or, le tout rangé en bande; à la bande d'or chargée d'un bord à l'autre d'une cotice en bande potencée de sinople et d'une cotice en bande contre-potencée d'azur.
Elles sont parlantes, le cheval étant le légendaire cheval Bayard qui aurait été doté de qualités magiques et que l'on retrouve dans l'histoire des Quatre fils Aymon. Les cotices potencée et contre-potencées rappellent la Champagne. Le poisson rappelle la pêche dans la Marne. La croix évoque la Commanderie de Templiers de Ruetz.
Source iconographique : enveloppe de la mairie (2004)
