Les armoiries de Prauthoy se blasonnent : coupé, au premier d'azur semé de fleurs de lys d'or, au sautoir de gueules brochant, au deuxième vairé d'or et de gueules.
Elles combinent les armoiries de l'évêché de Langres et de la famille de Beaufremont qui possédaient les deux fiefs (ecclésiastique et laïc) de la seigneurie de Prauthoy.
Source : Maucolin Jean-Pierre. Prauthoy et son canton en cartes postales anciennes et documents, Dominique Guéniot éditeur, Langres, 2001
Redessiné par : Pascal Vagnat
