Les armoiries de Riaucourt se blasonnent : d'azur à une double burelle potencée et contre-potencée d’or, accompagnée en chef d'une enclume d'or accostée de deux maison d'argent maçonnée de sable, et en pointe d'un pont à cinq arches d'argent maçonné de sable sur une rivière d'argent issante de la pointe.
Elles ont été créées par Roger et Claude Petitpierre et adoptées par délibération du conseil municipal le 22 octobre 1983.
Elles évoquent à travers l'enclume la forge que le village posséda entre 1612 et 1878 et qui aurait participé aux premières expériences de mélange du charbon de bois et du charbon de terre pour obtenir la fusion du minerai de fer. Les deux maisons symbolisent la Chapelle de Méchineix et le colombier de la commune. L'azur et les burelles rappellent les armoiries de Champagne à laquelle appartient Riaucourt. Le pont est celui qui franchit la Marne et le canal de la Marne à la Saône dans la commune.
Sources : Roger et Claude Petitpierre.Harmonies haut-marnaises, Chaumont, L'Escarboucle, 1987. p. 367 (ill.); http://www.ecrivains-haute-marne.com/auteurs_58.php
