Les armoiries de Voisey se blasonnent : de sable à trois têtes de cygnes d'argent becquées de gueules.
Ce sont les armoiries de la famille Voisey.
Source : observations in situ (panneau d'information dans la commune); Jules Dallet. Tablettes haut-marnaises, Langres, 1886.
Redessiné par : Pascal Vagnat
